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伺服電機 EMMT-AS

簡要描述：伺服電機 EMMT-AS
伺服電機 EMMT-AS用于高要求和高動態應用場合，具有非常好的可控性和定位路徑精度，同時節省空間的單電纜解決方案極大減少了安裝工作。
永勵磁無刷式同步伺服電機
數字量絕對值測量系統，單圈或多圈
極低的靜止扭矩 — 即使在低轉速下也能支持高同步
簡單的連接技術（OCP：一個電纜插頭） — 一根用于電源和編碼器的連接電纜
可旋轉插頭，角度可調 (310°)
可選配停車制動器

更新時間：2024-08-21

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技術參數

• 環境溫度-15 °C ... 40 °C

• 環境溫度說明最高 80°C，每攝氏度降額為 -1.5%

• 最大安裝高度4000 m

• 最大安裝高度說明從 1,000 m 開始：每 100 m 僅降低 -1.0％

• 儲存溫度-20 °C ... 70 °C

• 相對空氣濕度0 - 90%

• 符合標準IEC 60034

• 溫度等級符合 EN 60034-1F

• 最高線圈溫度155 °C

• 額定等級符合 EN 60034-1S1

• 溫度監控通過 EnDat®2.2 數字量傳輸電機溫度

• 電機類型符合 EN 60034-7IM B5IM V1IM V3

• 安裝位置可選

• 防護等級IP40

• 防護等級說明電機軸具有 IP40 等級防護，無徑向軸密封環電機軸具有 IP65 等級防護，帶徑向軸密封環用機外殼（包括連接組件）具有 IP67 防護等級

• 同心度、同軸性、軸向偏移符合 DIN SPEC 42955N

• 平衡質量G 2.5

• 止動扭矩< 峰值扭矩的 1.0％

• 標稱條件下的儲存壽命20000 h

• 接口代碼，電機輸出60P

• 電氣接口 1，連接類型混合插頭

• 電氣接口 1，連接系統M23x1

• 電氣接口 1，接口/線芯數15

• 電氣接口 1，接口樣式00995913

• 污染等級2

• 材料說明RoHS 合規

• 耐腐蝕等級 CRC0 - 無耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364 區域 III

• 抗振性運輸應用測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

• 耐沖擊性沖擊測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

• 認證RCM 商標c UL us - 認證 (OL)

• CE 認證（見合格聲明）符合歐盟電磁兼容性指令符合歐盟低電壓指令符合歐盟 RoHS 指令

• CE 標記（見合格聲明）符合英國 EMC 指令符合英國電氣設備相關規定符合英國 RoHS 指令

• 證書簽發機構UL E342973

• 標稱工作電壓 DC325 V

• 線圈開關類型里部帶星標

• 對數量5

• 靜止扭矩0.66 Nm

• 標稱扭矩0.6 Nm

• 峰值扭矩1.6 Nm

• 標稱轉速3000 1/min

• 最大轉速7100 1/min

• 最大機械速度16000 1/min

• 電機的額定功率190 W

• 連續停轉電流1.6 A

• 標稱電機電流1.4 A

• 峰值電流5.4 A

• 電機常數0.41 Nm/A

• 靜止扭矩常數0.49 Nm/A

• 電壓常數，相間29.9 mVmin

• 相間線圈電阻11.7 Ohm

• 相間線圈電感38 mH

• 線圈縱向感應率 Ld（相位）15.5 mH

• 線圈交叉電感 Lq（相位）19 mH

• 電氣時間常數2.1 ms

• 發熱時間常數41 min

• 耐熱性1.5 K/W

• 測量法蘭250 x 250 x 15 mm，鋼

• 輸出的總轉動慣量0.257 kgcm2

• 產品重量1500 g

• 容許軸向軸負載70 N

• 允許的徑向軸負載350 N

• 轉子位置編碼器絕對值編碼器，多圈

• 轉子位置編碼器，制造商標識EQI 1131

• 轉子位置編碼器，絕對可檢測的轉數4096

• 轉子位置編碼器接口EnDat® 22

• 轉子位置編碼器，編碼器測量原理電感式

• 轉子位置編碼器，直流工作電壓5 V

• 轉子位置編碼器，直流工作電壓范圍3.6 V ... 14 V

• 轉子位置編碼器，每轉的位置值524288

• 轉子位置傳感器分辨率19 bit

• 轉子位置編碼器，角測量的系統精度-120 arcsec ... 120 arcsec

• 制動保持扭矩2.5 Nm

• 制動裝置的工作電壓 DC24 V

• 制動電流消耗0.46 A

• 功耗，制動11 W

• 制動線圈電阻52.4 Ohm

• 制動線圈感應率700 mH

• 制動分離時間35 ms

• 制動關閉時間10 ms

• 直流制動響應延遲2 ms

• 最大制動空載速度10000 1/min

• 制動最大摩擦工作5600 J

• 制動的慣性動量0.074 kgcm2

• 抱閘的開關周期1000 萬次空轉（無摩擦！）

• 平均失效時間 (MTTF)，子部件190 年，轉子位置傳感器