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旋轉氣爪 DHRC

簡要描述：旋轉氣爪 DHRC
具有高重復精度和高扭矩的經濟型旋轉氣爪特別適用于抓取小零件，其低自重、緊湊結構和長使用壽命令人印象深刻。
由于氣爪夾頭的側面支承，產生高扭矩容量
可用作雙作用或單作用氣爪
單作用型帶抓取力支持，常開 (NO)
適用于外部和內部抓取
驅動器上多種多樣的適應方式

更新時間：2024-08-21

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技術參數

• 規格6

• 最大替換精度0.2 mm

• 最大開角180 deg

• 重復精度，爪手0.1 mm

• 爪手夾爪的數量2

• 驅動系統氣動

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能徑向

• 爪手力備份無

• 結構特點側面連接方向強制先導工作運動順序

• 位置檢測通過接近開關

• 符號00991894

• 工作壓力0.25 MPa ... 0.8 MPa

• 工作壓力2.5 bar ... 8 bar

• 工作壓力36.25 psi ... 116 psi

• 爪手的最大工作頻率3 Hz

• 6 bar 時的最短打開時間10 ms

• 6 bar 時的最短關閉時間19 ms

• 工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

• 耐腐蝕等級 CRC0 - 無耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 環境溫度-10 °C ... 60 °C

• 0.6 MPa（6 bar，87 psi）時，張開總抓取扭矩6.7 Ncm

• 總爪手扭矩，關閉，6 bar4.8 Ncm

• 轉動慣量0.01 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態12 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態0.3 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態0.3 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態0.3 Nm

• 產品重量24.5 g

• 安裝方式要么：通過通孔直接安裝通過螺紋直接安裝

• 氣動接口M3

• 材料說明RoHS 合規

• 端蓋材料陽極氧化精制鋁合金

• 外殼材料陽極氧化精制鋁合金

• 爪手夾爪材料高合金鋼